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| 柔性救援机器人的开发和混合力/位置控制 | |
| 作者姓名： | B.Chen H.T.Wu Q.C.Wu X.S.Wang Z.Y.Shao 张孟怡 李悦 王萍 |
| 摘 要： | 灾难发生后,在废墟中执行搜救任务需要具有细长和柔韧结构的救援机器人,以适应废墟下的复杂结构.本文介绍了一种具有细长和灵活体型的新型腱鞘驱动的柔性救援机器人的结构设计和系统组成.本文提出的机器人可以钻入救援人员和传统的刚性机器人无法进入的狭窄空间或有毒环境.本文分析讨论了带有集成定位和施力监视能力的柔性夹持器的自传感校准... |
| 关 键 词： | 救援机器人 柔性夹持器 自传感校准 模式识别 混合力/位置控制 |
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