模糊切换增益调节下非线性系统的滑模控制

本文运用模糊控制和滑模控制相结合的方法对一类不确定非线性系统进行了深入研究。针对动态方程中控制系数与状态变量和时间变量有关的非线性时变系统，设计了带有状态变量和时间变量的新的模糊切换增益调节滑模控制器，给出了新的模糊滑模控制律，并证明了系统的稳定性。考虑到外部干扰是影响所研究系统稳定性的重要因素，本文运用调节模糊切换增益的技术，实现了对不确定外界扰动项的补偿。采用全局滑模面技术设计了滑模控制器，成功地避免了传统变结构控制器在到达阶段对不确定性的敏感性，增强了系统的鲁棒性。通过实例仿真，验证了本文所提出的控制方法不仅能够保证所研究的非线性系统是稳定的，还能够有效消除系统的抖振。