| 基于改进Faster R-CNN的无人机航拍图像目标检测 |
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| 引用本文： | 陈丁,吉哲.基于改进Faster R-CNN的无人机航拍图像目标检测[J].海洋测绘,2019,39(5):51-55. |
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| 作者姓名： | 陈丁 吉哲 |
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| 作者单位： | 战略支援部队信息工程大学地理空间信息学院,河南郑州,450001;61618部队,北京,100088 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(41801319)；国防科技基金(3601023) |
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| 摘 要： | 无人机航拍图像中目标检测问题要求检测模型具有旋转不变性。针对这一问题,提出改进的Faster R-CNN算法。首先在区域建议网络中采用K-means聚类方法生成适应数据集的预设锚点框,其次在Fast R-CNN网络中引入新的特征提取层,并在模型多任务损失函数中增加旋转约束条件,为后续检测学习旋转不敏感特征。在人工采集的数据集上进行了对比实验,结果表明:在检测速度无明显降低的情况下,改进方法的检测精度提升了1.6%mAP,算法检测性能较优,更能满足实际应用需求。
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| 关 键 词： | 无人机图像 目标检测 Faster R-CNN算法 K-means聚类 旋转不敏感 |
Object Detection in UAV Aerial Images Based on Improved Faster R-CNN |
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| CHEN Ding,JI Zhe.Object Detection in UAV Aerial Images Based on Improved Faster R-CNN[J].Hydrographic Surveying and Charting,2019,39(5):51-55. |
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| Authors: | CHEN Ding JI Zhe |
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| Institution: | School of Surveying and Mapping,Strategic Support Force Information Engineering University,Zhengzhou 450001 ,China; 61618 Troops,Beijing 100088 ,China |
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| Keywords: | |
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