| 基于四元数的三维坐标变换解析解的改进 |
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| 引用本文： | 吕志鹏,伍吉仓. 基于四元数的三维坐标变换解析解的改进[J]. 测绘通报, 2015, 0(6): 9-11. DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2015.0166 |
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| 作者姓名： | 吕志鹏 伍吉仓 |
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| 作者单位： | 1. 同济大学测绘与地理信息学院, 上海 200092;2. 现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室, 上海 200092 |
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| 基金项目： | 中美国际合作项目(2010DFB20190)；国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | ![]()
利用单位四元数构造三维坐标变换最小二乘解析解的过程,具有非迭代、稳定性强等特征。然而,它并不适用于左右手坐标系之间的变换。本文在已有的基于四元数的三维坐标变换解析算法基础上进行改进,使其适合于左右手坐标系之间的变换。同时,利用实际工程案例对其有效性进行了验证。
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| 关 键 词： | 三维坐标变换 解析法 单位四元数 左右手坐标系 |
| 收稿时间： | 2014-06-17 |
Improvement of Three-dimensional Coordinate Transformation Analytic Solution Based on Quaternion |
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| LV Zhipeng,WU Jicang. Improvement of Three-dimensional Coordinate Transformation Analytic Solution Based on Quaternion[J]. Bulletin of Surveying and Mapping, 2015, 0(6): 9-11. DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2015.0166 |
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| Authors: | LV Zhipeng WU Jicang |
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| Abstract: | ![]()
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