基于PDR、WiFi指纹识别、磁场匹配组合的室内行人导航定位

提出了一种基于行人航迹推算(PDR)、WiFi指纹识别、磁场匹配组合的室内行人导航定位方法。该方法仅利用智能手机中的内置传感器和现有WiFi热点即可提供连续、可靠的室内导航结果。使用智能手机实测数据进行了验证,实测结果表明,PDR结果连续、短期可靠,但随行走距离发散;WiFi误匹配率低,但误差波动较大,且其性能取决于路由器分布;磁场匹配误差波动较小,但是存在明显的误匹配。本文算法相比PDR+WiFi或是PDR+磁场匹配算法,不需要额外工作量,但精度和可靠性有明显提升。