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| 面向应急测绘的无人机航飞任务统一描述 | |
| 作者姓名： | 张骏骁 曹振宇 朱庆 沈富强 齐华 朱军 |
| 作者单位： | 1.西南交通大学地球科学与环境工程学院 四川成都犀安路999号 611756;2.四川省基础地理信息中心 四川成都九兴大道7号 610041 |
| 基金项目： | 测绘地理信息公益性行业科研专项项目支持(201412010) |
| 摘 要： | 在深入分析无人机应急测绘任务主要特点、工作模式和主要流程的基础上,提出了任务需求语义约束的任务模板设计方法,并设计了一种统一的无人机航飞任务模板,通过在省级应急测绘指挥平台中的实际应用验证了该任务模版的正确性和有效性。 |
| 关 键 词： | 任务描述 无人机 应急测绘 |
| 收稿时间： | 2014-12-15 |
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