| 动态Kalman滤波模型误差的影响 |
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| 引用本文： | 杨元喜.动态Kalman滤波模型误差的影响[J].测绘科学,2006,31(1):17-18. |
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| 作者姓名： | 杨元喜 |
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| 作者单位： | 西安测绘研究所,西安,710054 |
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| 基金项目： | 中国科学院资助项目
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教育部重点实验室基金 |
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| 摘 要： | 动态Kalman滤波模型误差的影响与静态平差模型误差影响不同。它包括观测异常误差影响和动力学模型异常的影响。本文分别讨论了观测异常误差和动力学模型异常误差对当前历元滤波结果的影响及对后续历元滤波结果的影响;构建了异常误差影响表达式,并对各类异常误差的检测方法进行了分析。
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| 关 键 词： | 异常误差 观测误差 动力模型误差 Kalman滤波 |
| 文章编号： | 1009-2307(2006)01-0017-02 |
| 收稿时间： | 2005-03-28 |
| 修稿时间： | 2005年3月28日 |
Model error influences on Kalman filtering |
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| YANG Yuan-xi.Model error influences on Kalman filtering[J].Science of Surveying and Mapping,2006,31(1):17-18. |
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| Authors: | YANG Yuan-xi |
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| Abstract: | The influences of model errors on the dynamic Kalman filtering are different from those on the static adjustment. The model errors include measurement outliers and kinematic model disturbances. This paper discusses the influences of the measurement errors and model errors on the filtering results at present epoch and following epochs. The expressions of the influences are derived. The corresponding detection methods are analyzed. |
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| Keywords: | outliers measurement errors kinematic model errors Kalman filter |
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