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| 机载激光雷达数据处理软件设计及关键技术研究 | |
| 引用本文： | 刘正军,徐胜攀,左志权,刘楠.机载激光雷达数据处理软件设计及关键技术研究[J].测绘通报,2012(12):91-93. |
| 作者姓名： | 刘正军 徐胜攀 左志权 刘楠 |
| 作者单位： | 1. 中国测绘科学研究院 2. 徕卡测量系统贸易（北京）公司 |
| 摘 要： | 一、引言机载激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)是于20世纪80年代发展起来的一种集全球定位系统、惯性导航系统与激光测距技术于一体的新型主动式空间信息获取技术。它可直接获取地面目标的三维坐标,不受阴影和太阳高度角影响,并可与数字航摄仪相结合获取地物光谱、纹理信息,具有控制测量依赖性少、受天气影响小、自动 |
| 关 键 词： | 机载激光雷达 数据处理软件 雷达数据处理 软件设计 全球定位系统 点云数据 惯性导航系统 可视化 点云处理 滤波算法 |
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