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| 面向地面点识别的机载LiDAR点云分割方法研究 | |
| 引用本文： | 杨娜,秦志远,晏耀华,周莎.面向地面点识别的机载LiDAR点云分割方法研究[J].测绘工程,2014,23(10):18-22. |
| 作者姓名： | 杨娜 秦志远 晏耀华 周莎 |
| 作者单位： | 1. 信息工程大学地理空间信息学院,河南郑州450052;61206部队,辽宁大连116023 2. 信息工程大学地理空间信息学院,河南郑州,450052 3. 61206部队,辽宁大连,116023 4. 61287部队,四川成都,610036 |
| 摘 要： | 提出一种面向地面目标识别的机载LiDAR点云分割方法。方法首先求每个激光脚点的法向量和残差,由此确定种子点和种子平面;然后对种子点进行区域生长,生长的过程中以邻接点到种子平面的距离和邻接点与种子点的法向量角度差作为相似性的度量标准;当全部的扫描点都被划分,则算法终止。实验表明,文中提出的分割方法,对于城区区域和农村区域的地面目标有很好的识别效果。 |
| 关 键 词： | 机载LiDAR 点云分割 特征值 法向量 面向对象点云分析 |
An airborne LiDAR point cloud segmentation method for recognizing the ground measurments |
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| YANG Na,QIN Zhi-yuan,YAN Yao-hua,ZHOU Sha.An airborne LiDAR point cloud segmentation method for recognizing the ground measurments[J].Engineering of Surveying and Mapping,2014,23(10):18-22. | |
| Authors: | YANG Na QIN Zhi-yuan YAN Yao-hua ZHOU Sha |
| Institution: | YANG Na;QIN Zhi-yuan;YAN Yao-hua;ZHOU Sha;Institute of geospatial information,Information Engineering University;Troops 61206;Troops 61287; |
| Abstract: | |
| Keywords: | airborne LiDAR point cloud segmentation eigenvalue normal object-based point cloud analysis |
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