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长基线声学定位系统发展现状及其应用
作者姓名:
宁津生
吴永亭
孙大军
作者单位:
武汉大学测绘学院;国家海洋局第一海洋研究所;哈尔滨工程大学水声工程学院;
摘 要:
声学定位技术是各类水下潜器的必备技术之一。重点介绍了水下长基线声学系统的组成、工作原理及国内外发展现状,分析了该技术的应用方向,为我国长基线声学定位技术的发展和应用提供参考。
关 键 词:
水下声学定位
LBL
自航深潜器
数据融合
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