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| 长基线声学定位系统发展现状及其应用 | |
| 引用本文： | 宁津生,吴永亭,孙大军.长基线声学定位系统发展现状及其应用[J].海洋测绘,2014(1). |
| 作者姓名： | 宁津生 吴永亭 孙大军 |
| 作者单位： | 武汉大学测绘学院;国家海洋局第一海洋研究所;哈尔滨工程大学水声工程学院; |
| 摘 要： | 声学定位技术是各类水下潜器的必备技术之一。重点介绍了水下长基线声学系统的组成、工作原理及国内外发展现状,分析了该技术的应用方向,为我国长基线声学定位技术的发展和应用提供参考。 |
| 关 键 词： | 水下声学定位 LBL 自航深潜器 数据融合 |
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