引入自适应窗口的立体图像匹配算法

基于灰度的数字图像立体匹配算法的中心问题是选择一个适当尺寸的窗口。窗口尺寸既要尽可能地大,以便为可靠匹配包容足够的灰度变化;又要尽可能地小,以避开投影畸变的影响。本文介绍一种通过测算局部灰度和视差变化来选取适当窗口的方法。该方法引入一个窗口范围内的视差分布统计模型（随机模型）。利用该模型可确定,在窗口内的视差变化及灰度变化引起的窗口中心点视差估值的统计误差。以此为基础,文中提出一种窗口搜索方法,以对整幅图像上每一像素求出一个统计误差为最小的视差估值。这种算法不仅能自适应地调节窗口的尺寸,而且亦能同时调整窗口的形状（矩形）。