水下插桩定位系统在导管架吊装中的应用

针对海上导管架吊装水下插桩到海底已有钢管桩内的作业难点，通过使用高精度定位设备、罗经、姿态仪和无线网桥，组建集测量导管架位置、高程、方位和姿态于一体的三维定位系统，接入定位软件中，实现实时显示导管架的位置、高程、方位、姿态和导管架桩腿插尖分别距每个海底钢管桩的平面距离和垂直距离，用于指导导管架吊装作业。在广东阳江某海上风电项目中，将该定位系统应用于风机导管架吊装作业中，实现了数字化和可视化作业指导，快捷地完成吊装作业，对后续类似项目具有参考意义。