基于AUV的声纳水下目标实时探测机制研究 |
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引用本文: | 汤寓麟,金绍华,刘敏,边刚,张永厚.基于AUV的声纳水下目标实时探测机制研究[J].海洋测绘,2023(3):26-29. |
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作者姓名: | 汤寓麟 金绍华 刘敏 边刚 张永厚 |
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作者单位: | 1. 海军工程大学电气工程学院;2. 海军大连舰艇学院军事海洋与测绘系;3. 91001部队;4. 中国航海图书出版社 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(41876103); |
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摘 要: | 针对传统船载声纳探测水下目标存在成像分辨率低、主观性强、耗时长、应用区域局限,以及自主式水下潜航器(autonomous underwater vehicle, AUV)受水声通信限制导致数据无法实时回传、处理及目标实时探测的问题,提出了一种基于AUV的声纳水下目标实时探测机制。首先对基于AUV搭载声纳设备实施水下目标探测的系统进行了阐述;然后提出了基于AUV的声纳水下目标实时探测实施流程和关键技术;最后通过海上试验,验证了该机制在一定程度上克服了水声通信限制,实现实时、高效、智能的水下目标探测,具有较强的实际指导意义。
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关 键 词: | 水下目标探测 自主式水下潜航器 侧扫声纳 前视声纳 实时智能 |
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