| 重力辅助惯性导航中重力归算的垂直梯度计算 |
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| 引用本文： | 李姗姗,吴晓平,陈少明.重力辅助惯性导航中重力归算的垂直梯度计算[J].测绘科学,2008,33(2):10-12. |
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| 作者姓名： | 李姗姗 吴晓平 陈少明 |
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| 作者单位： | 解放军信息工程大学测绘学院,郑州,450052;解放军信息工程大学测绘学院,郑州,450052;解放军信息工程大学测绘学院,郑州,450052 |
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| 基金项目： | 地球空间环境与大地测量教育部学重点实验室开放基金 |
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| 摘 要： | 重力辅助惯性导航技术是利用地球物理特征信息数据—重力来完成水下运动载体的辅助导航与定位。为了实现水下运动载体上重力传感器输出的实测重力信息与重力数据库中存储的重力信息之间的匹配,首先必须将这两类数据归算到一个平面。本文研究分析了重力归算中重力垂直梯度求解的各种方法;探讨了不同数值积分区域对扰动重力垂直梯度精度的影响;并通过计算分析,提出了可以直接以重力异常垂直梯度代替扰动重力垂直梯度来求取重力垂直梯度。
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| 关 键 词： | 重力辅助惯性导航 重力归算 垂直梯度 扰动重力 |
| 文章编号： | 1009-2307（2008）02-0010-10 |
| 收稿时间： | 2008-01-02 |
| 修稿时间： | 2008年1月2日 |
Computation of gravity vertical gradient in gravity reduction of gravity-aided inertial navigation system |
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| LI Shan-shan,WU Xiao-ping,CHEN Shao-ming.Computation of gravity vertical gradient in gravity reduction of gravity-aided inertial navigation system[J].Science of Surveying and Mapping,2008,33(2):10-12. |
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| Authors: | LI Shan-shan WU Xiao-ping CHEN Shao-ming |
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| Abstract: | It is known that gravity-aided inertial navigation technology makes use of geophysical information called gravity to aid inertial navigation system of underwater vehicle. For realizing gravity matching between outputs of gravity sensor and information of gravity database, the first ste Pis to reduce the two kinds of data to a unified plane. The paper analyses methods of calculation of gravity vertical gradient in gravity reduction, also discusses the effect of different areas for numerical integration on the accuracy of the vertical gradient of gravity disturbance. It concludes that vertical gradient of gravity disturbance could be replaced by gravity anomaly. |
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| Keywords: | gravity-aided inertial navigation system gravity reduction vertical gradient gravity disturbance |
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