无人机遥感影像轻型交通标志实时检测方法研究

常规目标检测模型对于硬件需求较高,难以在无人机载硬件上直接运行并实施流畅交通标志检测。针对这一问题,本文提出一种轻型的交通标志检测模型。该模型基于轻量级卷积神经网络结构设计,利用非对称卷积核级联特征提取层特征以及最大池化层搭建特征提取网络,并利用三层特征增强网络实现对无人机遥感影像中多尺度、多类别交通标志的快速精准检测。同时针对原始图像质量问题设计了图像增强模块,提高了训练后模型的泛化能力。测试结果表明,本文提出的模型能够在无人机硬件上流畅运行,并能够对多场景下的交通标志目标实施精准检测。