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| 一种适用于大旋转角的三维坐标转换参数分步解算方法 | |
| 作者姓名： | 严悦 |
| 作者单位： | 武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司 |
| 摘 要： | 提出一种分步求解三维坐标转换过程中的三类转换参数的方法,其中最为复杂的旋转参数选择基于罗德里格矩阵的坐标转换模型,适用于大旋转角,解算过程清晰、计算简便、可靠性好。 |
| 关 键 词： | 三维坐标转换 大旋转角 分步 罗德里格矩阵 |
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