基于测量机器人的精密三角高程代替隧洞二等水准的研究与应用

由于个别隧洞在施工过程中出现严重涌水,造成隧洞内通行困难,水准观测不能及时跟进的情况,此时就需要利用精密三角高程测量进行控制点的高程传递。对于如何提高三角高程精度,本文提出了适用于隧道三角高程测量的方法,通过改进控制点的造埋、利用导线三角高程同步观测、测量机器人同方向测回间天顶距互差限差设定、严密的观测数据处理等措施,在不增加外业工作量的基础上提高了三角高程的测量精度,并通过实验验证了该方法的可行性,同时满足了二等水准的观测精度要求。