| 一种多系统组合导航快速选星方法 |
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| 引用本文： | 马宏阳,程鹏飞,李冉,黄华东. 一种多系统组合导航快速选星方法[J]. 测绘工程, 2016, 25(1): 59-64. DOI: 10.3969/j.issn.1006-7949.2016.01.014 |
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| 作者姓名： | 马宏阳 程鹏飞 李冉 黄华东 |
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| 作者单位： | 中国测绘科学研究院,北京,100830;中国测绘产品质量检验测试中心,北京,100830;山东科技大学,山东青岛,266510 |
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| 基金项目： | 北斗分析中心资助项目(GFZX0301040308-06) |
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| 摘 要： | ![]()
采用多卫星导航系统组合导航,定位精度和系统可靠性会大幅提升,但导航定位运算量也会成倍增长。为解决多系统组合导航定位精度与实时性之间的矛盾,提出一种新的选星方法。新方法不追求最小GDOP值,而是以满足导航定位精度的GDOP值为前提,结合模糊理论中隶属函数的思想,按卫星在星座中均匀分布为原则进行选星。推导伪距测量的误差模型,分析了GDOP与测量误差之间的关系。北斗、GPS和GLONASS三系统组合导航选星实验结果表明,在不超过3次求解GDOP值的情况下,新方法能以不小于98%的概率得到GDOP≤4。
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| 关 键 词： | 卫星导航系统 选星 隶属函数 几何精度因子 |
A fast satellite selection algorithm for multi-satellite navigation system |
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| MA Hongyang,CHENG Pengfei,LI Ran,HUANG Huadong. A fast satellite selection algorithm for multi-satellite navigation system[J]. Engineering of Surveying and Mapping, 2016, 25(1): 59-64. DOI: 10.3969/j.issn.1006-7949.2016.01.014 |
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| Authors: | MA Hongyang CHENG Pengfei LI Ran HUANG Huadong |
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| Abstract: | ![]()
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| Keywords: | satellite navigation system satellite selection membership function Geometric Dilution of Precision(GDOP) |
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