| 一种改进扩展卡尔曼滤波算法的GPS多径抑制应用 |
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| 引用本文： | 李基武,符强,孙希延,黄仁义,刘迎. 一种改进扩展卡尔曼滤波算法的GPS多径抑制应用[J]. 测绘科学, 2018, 0(6): 167-172. DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2018.06.028 |
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| 作者姓名： | 李基武 符强 孙希延 黄仁义 刘迎 |
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| 作者单位： | 桂林电子科技大学信息与通信学院,广西桂林,541004 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61362005)，广西自然科学基金资助项目(2014GXNSFAA118352)，广西无线宽带通信与信号处理重点实验室主任基金资助项目(GXKL0614102)，广西研究生教育创新计划资助项目(YCSZ2015146)，桂林电子科技大学研究生教育创新计划资助项目(2016YJCX83) |
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| 摘 要： | ![]()
在用EKF算法消除微弱GPS卫星信号中的噪声,并估计出多径幅度与码相位时延的码跟踪环中,由于各种误差的存在,从而降低了环路的跟踪性能。针对这一问题,该文在EKF算法的基础上提出了一种LSEKF算法,该LSEKF算法用最小二乘估计的原理对EKF算法所用的采样观测点进行修正,构造出一组无偏、均方误差和最小与空间分布确定的新型采样观测点,用来进行后续的滤波估计。仿真结果表明,相比EKF算法,LSEKF算法拥有更高的伪码跟踪精度,而且收敛速度更快,跟踪门限也更低。
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| 关 键 词： | 最小二乘估计 扩展卡尔曼滤波 多径 非线性滤波 跟踪门限 |
Application of an improved EKF algorithm in multipath mitigation of GPS |
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| LI Jiwu,FU Qiang,SUN Xiyan,HUANG Renyi,LIU Ying. Application of an improved EKF algorithm in multipath mitigation of GPS[J]. Science of Surveying and Mapping, 2018, 0(6): 167-172. DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2018.06.028 |
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| Authors: | LI Jiwu FU Qiang SUN Xiyan HUANG Renyi LIU Ying |
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| Abstract: | ![]()
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