| 三维点云初始配准方法的比较分析 |
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| 引用本文： | 王佳婧,王晓南,郑顺义,朱锋博.三维点云初始配准方法的比较分析[J].测绘科学,2018(2):16-23. |
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| 作者姓名： | 王佳婧 王晓南 郑顺义 朱锋博 |
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| 作者单位： | 武汉大学遥感信息工程学院,武汉,430079
南京中观自动化科技有限公司,武汉,430079
武汉大学遥感信息工程学院,武汉430079;地球空间信息技术协同创新中心,武汉 430079 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，湖北省科研条件与资源研究开发项目 |
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| 摘 要： | 针对多种多样的三维点云自动初始配准算法,该文依照配准过程中侧重点的不同将其分为基于局部特征描述、基于全局搜索策略和基于统计学概率3个算法类别,对其中具有代表性的FPFH、4PCS、NDT 3种算法进行了配准效率和数据适应性的比较分析。采用4组数据分别使用这3种算法进行配准实验,提出了算法中相关参数的设置方法,验证了它们用于最近点迭代精配准的适用性,并记录相应的配准耗时。实验结果表明,不同算法适用的数据不同,初始配准时可以依据数据的特点选取合适的方法。
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| 关 键 词： | 三维重建 点云配准 初始配准 算法比较 3D reconstruction point cloud matching initial registration algorithm comparison |
Comparison and analysis of initial registration methods of 3D point cloud |
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| WANG Jiajing,WANG Xiaonan,ZHENG Shunyi,ZHU Fengbo.Comparison and analysis of initial registration methods of 3D point cloud[J].Science of Surveying and Mapping,2018(2):16-23. |
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| Authors: | WANG Jiajing WANG Xiaonan ZHENG Shunyi ZHU Fengbo |
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