| 融合空谱特征的车载LiDAR点云道路标识线提取 |
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| 引用本文： | 范雯,何鄂龙,李天琪,孙杰.融合空谱特征的车载LiDAR点云道路标识线提取[J].测绘通报,2018(8):97-101. |
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| 作者姓名： | 范雯 何鄂龙 李天琪 孙杰 |
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| 作者单位： | 中国地质大学(武汉)信息工程学院,湖北 武汉,430074 |
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| 基金项目： | 秦岭及天山等重点成矿区带航空物探调查(121201203000160006) |
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| 摘 要： | 道路标识线是三维道路场景中重要的交通标识之一。自动提取点云场景中的标识线信息对于道路路宽测量、自动驾驶等任务具有十分重要的意义。本文提出了一种基于空谱特征的车载Li DAR点云道路标识线提取方法。该方法充分考虑车载激光点云中道路标识线的颜色、空间邻域和高程等位置关系,直接对点云数据进行自动分类,提取道路标识线。为了验证本文方法的有效性,采用高速公路路段场景的车载激光点云数据进行试验,从中选取训练数据及测试区域进行道路标识线提取试验。最后,本文基于手动标记数据验证本文方法的效果,道路标识线提取总体精度为99.64%。
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| 关 键 词： | 车载激光扫描 点云 空谱 高差 空间分布 |
Lane Marking Extraction for MLS Data Based on Space-spectral Feature |
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| FAN Wen,HE Elong,LI Tianqi,SUN Jie.Lane Marking Extraction for MLS Data Based on Space-spectral Feature[J].Bulletin of Surveying and Mapping,2018(8):97-101. |
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| Authors: | FAN Wen HE Elong LI Tianqi SUN Jie |
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