一种ARM+DSP架构的机载影像实时拼接方法 |
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引用本文: | 郑顺义,马电,桂力,王晓南.一种ARM+DSP架构的机载影像实时拼接方法[J].武汉大学学报(信息科学版),2014(1). |
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作者姓名: | 郑顺义 马电 桂力 王晓南 |
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作者单位: | 武汉大学遥感信息工程学院; |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(41171357,41071293);国家科技支撑计划资助项目(2011BAH12B02);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(2012213020202) |
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摘 要: | 将嵌入式系统与实时摄影测量相结合,提出了一种嵌入式系统上ARM+DSP架构的机载影像实时拼接方法。ARM+DSP架构中,由ARM负责数据接收和结果的保存与显示,DSP负责数据处理过程,通过数据缓冲和内存共享机制,实现数据接收和数据处理的并行化以及ARM与DSP数据交互的零开销。同时,使用递推的纠正方式和最邻近采样进一步加快拼接处理过程。实验验证,针对GSD为2.5m、像幅为3 027像素×5 530像素的Bayer影像数据,生成GSD为5m的具有地理参考的全景图,该方法能保证每秒1张的拼接速度,完全满足航摄曝光的时间间隔需求。
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关 键 词: | 实时摄影测量 影像拼接 ARM+DSP 机载影像 嵌入式 |
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