| 逐次滤波方法在GPS单点定位中的应用研究 |
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| 引用本文： | 吴云,郭际明,孙海燕.逐次滤波方法在GPS单点定位中的应用研究[J].武汉大学学报(信息科学版),2007,32(1):31-34. |
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| 作者姓名： | 吴云 郭际明 孙海燕 |
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| 作者单位： | 武汉大学测绘学院,430079 |
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| 摘 要： | 采用平差计算中得到的观测值的残差来估计指数函数经验模型中的参数，从而使随机模型更真实地反映观测值中的随机误差和偏差。由实际GPS观测数据厦广播里历，按以上的函数模型和随机模型采用逐次滤波方法进行解算。结果表明，此方法在未剔除和修复周跳的情况下，可以使单点静态定位的平面外符合精度达1．46m，高程方向的外符合精度为1．72m。
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| 关 键 词： | 单点定位 函数模型 随机模型 逐次滤波 |
| 文章编号： | 1671-8860(2007)01-0031-04 |
| 修稿时间： | 2006年10月28 |
Application of Sequential Filtering in GPS Point Positioning |
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| WU Yun,GUO Jiming,SUN Haiyan.Application of Sequential Filtering in GPS Point Positioning[J].Geomatics and Information Science of Wuhan University,2007,32(1):31-34. |
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| Authors: | WU Yun GUO Jiming SUN Haiyan |
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| Abstract: | The coefficients in the empirical exponential function are estimated by using the residual of measurements,hence the stochastic model more realistically describes the noise and bias in measurements.By using of GPS data and broadcast ephemeris,the numerical results indicate the RMS with 0.81 m,1.21 m and 1.72 m in east,north,and up are obtained. |
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| Keywords: | single point positioning functional model stochastic model sequential least-square filter |
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