| 基于矩特征和鲁棒性估计的摄像机标定方法 |
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| 引用本文： | 喻夏琼,秦晓东,高超,孙韬.基于矩特征和鲁棒性估计的摄像机标定方法[J].测绘工程,2021,30(6):16-20,26. |
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| 作者姓名： | 喻夏琼 秦晓东 高超 孙韬 |
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| 作者单位： | 32021部队 ,北京 100094;战略支援部队航天系统部 ,北京 100120;61618部队 ,北京 100094;中国科学院 空天信息创新研究院空间信息处理与应用系统技术重点实验室 ,北京 100190 |
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| 摘 要： | 针对当前平面标定方法中特征点提取方法主要为手动或者半自动方式,提出一种基于普通圆形靶标的摄像机快速标定方法.文中利用基于矩特征的椭圆中心检测方法获取包含外点的靶标特征点集;基于特征点邻域的拓扑结构构建矢量集,构建有序的图像匹配点对;利用鲁棒的参数估计方法精确求取单应矩阵.实验表明,该方法可以自动准确提取液晶显示屏上的圆形靶标的投影点,并实现图像靶标点与真实坐标的自动准确对应.利用该方法,可快速准确自动标定出摄像机内外参数和畸变参数,适用于摄像机的现场快速标定.
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| 关 键 词： | 摄像机标定 平面靶标 单应矩阵 鲁棒性估计 LM算法 |
A method of camera calibration based on moment features and robust estimation |
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| YU Xiaqiong,QIN Xiaodong,GAO Chao,SUN Tao.A method of camera calibration based on moment features and robust estimation[J].Engineering of Surveying and Mapping,2021,30(6):16-20,26. |
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| Authors: | YU Xiaqiong QIN Xiaodong GAO Chao SUN Tao |
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