| 一种应用协同导航技术的交通拥堵度计算与危险预测方法 |
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| 引用本文： | 崔鹏雨,刘锐,王方超.一种应用协同导航技术的交通拥堵度计算与危险预测方法[J].测绘科学技术学报,2021,38(5):441-447. |
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| 作者姓名： | 崔鹏雨 刘锐 王方超 |
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| 作者单位： | 信息工程大学,河南 郑州 450001 |
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| 摘 要： | 多源数据融合下的多目标协同导航是提高目标导航定位精度和稳定性的有效途径.通过导航数据传感器的实时观测以及位置、速度和目标间测距值等协同信息的共享,基于相关模型实现了协同导航系统中交通拥堵度和交通危险性的预判.模拟实验结果表明,协同导航技术不仅能降低传感器部署成本,还能提高交通拥堵计算和危险性预判的效率.
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| 关 键 词： | 协同导航技术 交通拥堵度 危险预判 精度分析 多源数据融合 |
A Method for Computing Congestion Degree and Dangerous Prediction Using Cooperative Navigation Technology |
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| CUI Pengyu,LIU Rui,WANG Fangchao.A Method for Computing Congestion Degree and Dangerous Prediction Using Cooperative Navigation Technology[J].Journal of Zhengzhou Institute of Surveying and Mapping,2021,38(5):441-447. |
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| Authors: | CUI Pengyu LIU Rui WANG Fangchao |
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