| 机载LiDAR点云自适应滤波算法 |
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| 引用本文： | 吉雨田,张春亢,尹耀.机载LiDAR点云自适应滤波算法[J].测绘科学技术学报,2021,38(2):142-147. |
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| 作者姓名： | 吉雨田 张春亢 尹耀 |
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| 作者单位： | 贵州大学矿业学院,贵州贵阳 550025 |
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| 摘 要： | 针对传统移动曲面拟合滤波算法难以使用单一且具有自适应性阈值滤波的问题,提出一种改进自适应阈值滤波算法.首先将点云格网化,利用混合最小二乘曲面拟合对多级移动曲面滤波算法进行部分优化;其次利用离散点云数据分布特征计算一级滤波阈值;最后计算格网中最大真实高程值与最小真实高程值之差,利用曲率极限点为该值设定一个自适应系数,对滤波阈值算法进行自适应改进后二级滤波.实验采用国际摄影测量和遥感学会(ISPRS)公布的激光雷达数据集验证算法,结果表明,该算法滤波总误差平均值达到6.26％,连续地形滤波总误差达到4％以下,可以较精确地区分地面点与地物点,精确度较高且适应性较强.
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| 关 键 词： | 机载LiDAR 点云滤波 移动曲面 混合最小二乘 自适应阈值 |
An Adaptive Filtering Algorithm for Airborne LiDAR Point Cloud |
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| JI Yutian,ZHANG Chunkang,YIN Yao.An Adaptive Filtering Algorithm for Airborne LiDAR Point Cloud[J].Journal of Zhengzhou Institute of Surveying and Mapping,2021,38(2):142-147. |
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| Authors: | JI Yutian ZHANG Chunkang YIN Yao |
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