| 水下滑翔器定常直线滑翔运动稳定性分析 |
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| 引用本文： | 王兵振,朱光文,杜敏,任炜,李永奇.水下滑翔器定常直线滑翔运动稳定性分析[J].海洋技术,2009,28(2). |
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| 作者姓名： | 王兵振 朱光文 杜敏 任炜 李永奇 |
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| 作者单位： | 1. 天津大学精密仪器与光电子工程学院,天津,300072;国家海洋技术中心,天津,300112
2. 国家海洋技术中心,天津,300112 |
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| 摘 要： | 对水下滑翔器定常直线滑翔运动的稳定性问题进行研究.以定常直线滑翔运动时的纵倾角为考察对象,利用自由扰动运动方程特征根的方法对研制的滑翔器的运动稳定性进行了分析判断.在此基础上,考察了在小扰动作用下纵倾角扰动量的时间响应特性.研究结果表明,研制的水下滑翔器在做定常直线滑翔运动时,具有运动稳定性,而且具有方向稳定性.
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| 关 键 词： | 水下滑翔器 定常直线运动 运动稳定性 扰动 |
Study of Stability of Underwater Glider Non-acceleration Linearly Gliding |
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| WANG Bing-zhen,ZHU Guang-wen,DU Min,REN Wei,LI Yong-qi.Study of Stability of Underwater Glider Non-acceleration Linearly Gliding[J].Ocean Technology,2009,28(2). |
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| Authors: | WANG Bing-zhen ZHU Guang-wen DU Min REN Wei LI Yong-qi |
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