基于卡尔曼滤波算法的卫星导航高精度定位方法

为保证卫星导航的定位精准性，降低定位误差，提出基于卡尔曼滤波算法的卫星导航高精度定位方法。该方法采用支持向量机分类卫星导航信号，获取信号中不含伪距的直达信号，依据该信号获取终端接收机的三维空间坐标；将该坐标和接收机的时钟偏差以及频率漂移作为核心，采用改进的卡尔曼滤波算法获取终端接收机的位置坐标，即卫星导航的定位结果；并采用粒子群算法优化卡尔曼滤波算法获取的定位结果，以此提升卫星导航定位精准性。测试结果显示：该方法具有较好的应用性能，在X、Y、Z三个方向上的定位误差结果均在5 m以内；高程定位误差均在3.5 m以内，可精准完成导航载体所在位置的定位，掌握导航载体的运动轨迹。