基于改进卡尔曼滤波的卫星导航定位精度优化

为解决卫星导航定位信号因遮挡而出现非视距传播模式，导致定位精度低的问题，研究基于改进卡尔曼滤波的卫星导航定位精度优化方法。改进蛙跳算法寻优设置，优化支持向量机，分类提取存在遮挡信息的卫星导航信号；设计基于改进卡尔曼滤波的卫星导航定位精度提升算法，动态估计存在遮挡信息的卫星导航信号观测噪声协方差，自适应调节信号滤波增益，全面去除信号中的无效定位信息，获得精准卫星导航定位结果。研究结果显示：所提方法使用后，卫星导航定位结果实际位置高度匹配，定位精度明显提升。