基于卡尔曼滤波的测量数据处理及研究

卡尔曼滤波方法是一种高效的处理动态数据的方法。近年来,随着其应用领域的扩大,为了克服传统卡尔曼滤波方法的不足,逐渐出现了抗差卡尔曼、渐消记忆卡尔曼、自适应卡尔曼等滤波方法,本文通过对不同卡尔曼滤波方法原理的介绍,归纳总结了三种不同的卡尔曼滤波方法。