在钻机的主动钻杆上测量扭矩的方法和装置

现有一种装置，在传动链的传动小齿轮上测量扭矩，检测受应力轴上磁性磁化率的变化。可是，这样的方法并不直接用于钻进系统，测量的钻进扭矩常保持平均值。