| 基于GPS的新测姿算法 |
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| 引用本文： | 孙希延,纪元法,施浒立.基于GPS的新测姿算法[J].全球定位系统,2006,31(3):8-12. |
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| 作者姓名： | 孙希延 纪元法 施浒立 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院国家天文台,北京100012;桂林电子科技大学应用科技学院,广西桂林541004;中国科学院研究生院,北京100039
2. 中国科学院国家天文台,北京100012 |
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| 摘 要： | GPS载波相位测姿过程中，以往整周模糊度解决法难以实现运载体的实时测姿要求，针对这个问题，提出用超短基线首先解决初始粗定姿，然后把短基线天线的载波相位测量值和初始定姿值用卡尔曼滤波解算，最终求得载体的精确姿态值。
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| 关 键 词： | 测姿 卡尔曼滤波 整周模糊度 |
| 文章编号： | 1008-9268(2006)03-0008-05 |
| 修稿时间： | 2006年2月15日 |
A GPS-Based Attitude Determination Algorithm |
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| SUN Xi-yan,JI Yuan-fa,SHI Hu-li.A GPS-Based Attitude Determination Algorithm[J].Gnss World of China,2006,31(3):8-12. |
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| Authors: | SUN Xi-yan JI Yuan-fa SHI Hu-li |
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| Abstract: | Ambiguity resolution has been a continuing challenge for timely attitude determination with GPS carrier phase measurements.To solve this problem, the coarse attitude is determined with ultra-short baseline firstly,then this coarse attitude resolution and carrier phase measurements using short baseline are combined to be solved with Kalman filter.As a result,the precise results of attitude are determined.The way of precise attitude determination is presented in this paper. |
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| Keywords: | GPS |
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