基于航带重叠区的LiDAR强度校正算法研究

机载LiDAR强度信息在传播过程中受到各类因素影响,导致获取原始强度信息含有较大误差不能被直接利用。针对多航带数据中出现的拼接处强度差异大问题,提出一种基于最邻近距离和航带重叠区的强度校正算法。基于最邻近距离自动筛选出同名激光脚点,摆脱传统方法中手动选择同名点的缺陷,极大提高数据处理自动化程度;基于雷达方程和航带重叠区同名点强度一致原则,消除航带间强度差异,极大提高强度的精度和可靠性。实验结果表明,提出的算法能够有效消除航带间强度差异、提高数据处理自动化程度并实现多航带数据无缝拼接。