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基于最优邻域局部熵的点云精简算法
引用本文:林松,田林亚,毕继鑫,施贵刚,朱依民,闻亚.基于最优邻域局部熵的点云精简算法[J].测绘工程,2021,30(5):12-17.
作者姓名:林松  田林亚  毕继鑫  施贵刚  朱依民  闻亚
作者单位:河海大学 地球科学与工程学院 ,江苏 南京 211100;浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 ,浙江 杭州 310014;安徽建筑大学 土木工程学院 ,安徽 合肥 230099;安徽省教育厅 无人机开发及数据应用重点实验室 ,安徽 马鞍山243031
摘    要:针对传统的点云精简算法中不能良好保留细节特征的问题,提出一种基于最优邻域局部熵的点云精简算法.首先利用点云局部邻域协方差矩阵的3个特征值构造的维度特征,构建局部邻域信息熵函数,其次依据局部熵值最小原则确定最优邻域,然后根据最优邻域下计算的特征值间的关系,以及局部信息熵来剔除平坦区域数据点.通过模拟数据和实例扫描数据精简实验,结果表明该方法能较好的保留细节特征.

关 键 词:点云精简  主成分分析  最优邻域  信息熵

Point cloud simplification algorithm based on local entropy of optimal neighborhood
LIN Song,TIAN Linya,BI Jixin,SHI Guigang,ZHU Yimin,WEN Ya.Point cloud simplification algorithm based on local entropy of optimal neighborhood[J].Engineering of Surveying and Mapping,2021,30(5):12-17.
Authors:LIN Song  TIAN Linya  BI Jixin  SHI Guigang  ZHU Yimin  WEN Ya
Abstract:
Keywords:
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