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| 基于改进ORB和RANSAC算法的无人机影像特征匹配方法 | |
| 作者姓名： | 丁进选 王丽欣 苗星雷 |
| 作者单位： | 深圳市长勘勘察设计有限公司,广东 深圳 518003;黑龙江省测绘地理信息学会,黑龙江 哈尔滨 150080;哈尔滨北方防务装备股份有限公司,黑龙江 哈尔滨 150050 |
| 摘 要： | 针对ORB和RANSAC算法存在的不足,文中提出通过对Harris角点函数的改进和将空间一致性原理思想引入RANSAC算法,提出一种改进的无人机影像特征匹配方法,并选择两组代表性的像对进行实验.实验结果表明,改进算法在特征点识别、误匹配剔除和尺度不变性方面的性能均有明显的提升,为无人机影像匹配提供借鉴. |
| 关 键 词： | ORB RANSAC 特征匹配 尺度 空间一致性 |
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