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| 机载激光点云中电力线的自动提取与重建 | |
| 作者姓名： | 程宇航 白征东 辛浩浩 张强 郭锦萍 |
| 作者单位： | 清华大学 土木工程系 ,北京 100084 |
| 摘 要： | 针对传统电力线点云自动提取方法在抗差性、准确性上的不足,文中从输电线路走廊中不同地物点云的空间特征差异出发,提出一种新的基于激光点云的电力线自动提取与重建方法.此算法利用栅格化处理和拟合残差判别提取电力线候选点云,通过双重K-means算法实现电力线重建.利用4组实际输电线路点云进行可行性试验.试验结果表明,方法对电力... |
| 关 键 词： | 机载激光雷达 点云 输电线路 电力线提取 双重K-means算法 |
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