| 结合点云和影像的标靶自动识别与中心提取 |
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| 引用本文： | 李庆,雍小龙,黄先锋,张帆.结合点云和影像的标靶自动识别与中心提取[J].测绘信息与工程,2015,40(3). |
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| 作者姓名： | 李庆 雍小龙 黄先锋 张帆 |
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| 作者单位： | 1. 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,武汉市珞喻路129号,430079
2. 中国水电顾问集团贵阳勘测设计研究院有限公司,贵阳市兴黔路16号,550081 |
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| 摘 要： | 针对多站地面激光点云拼接中标靶自动识别困难的问题,提出了结合光学影像和点云深度信息的标靶自动识别方法,以及模板自匹配的标靶中心提取方法,实现了标靶的自动识别和中心提取.经室内、室外两种环境真实数据的验证,该方法能自动识别布置在室内、室外场景中的标靶;对自动识别的标靶进行中心提取,精度均在2 mm之内,与人工提取结果一致,证明了方法的有效性和稳定性.该方法为基于标靶的点云自动拼接提供了良好的技术支撑.
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| 关 键 词： | 标靶识别 地面激光 光学影像 强度 标靶中心提取 |
Automatic Target Recognition and Center Positioning Combining Point Clouds and Optical Images |
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| LI Qing,YONG Xiaolong,HUANG Xianfeng,ZHANG Fan.Automatic Target Recognition and Center Positioning Combining Point Clouds and Optical Images[J].Journal of Geomatics,2015,40(3). |
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| Authors: | LI Qing YONG Xiaolong HUANG Xianfeng ZHANG Fan |
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