地形自适应车载LiDAR点云滤波 |
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引用本文: | 冯义从,岑敏仪,张同刚. 地形自适应车载LiDAR点云滤波[J]. 测绘科学, 2015, 0(10). DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2015.10.028 |
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作者姓名: | 冯义从 岑敏仪 张同刚 |
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作者单位: | 1. 西南交通大学地球科学与环境工程学院,成都610031;中国电建成都勘测设计研究院,成都610072;2. 西南交通大学地球科学与环境工程学院,成都,610031 |
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基金项目: | 教育部创新团队资助项目,中央高校基本科研业务费专项资金科技创新项目 |
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摘 要: | ![]() 针对车载LiDAR点云进行地面点滤波时,基于常规TIN、坡度等滤波算法不能根据局部地形变化自动调整阈值的问题,该文结合城市点云特征和地形起伏度,提出地形自适应的车载LiDAR点云滤波方法。该方法通过引入地形自适应参数进行区域增长阈值的动态调整,实现地面点、非地面点的自动精确滤波。通过实测数据试验,结果表明该方法可适用于车载LiDAR城市点云中地面点和非地面点的较精确分类,解决低矮浅丘、低矮灌木等地物点不容易正确分类的问题。
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关 键 词: | 车载LiDAR 地形自适应 区域增长 滤波 |
Adaptive terrain based filter method for mobile LiDAR data |
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Abstract: | ![]()
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Keywords: | mobile LiDAR terrain adaptive region growing filter |
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