水厂铁矿多旋翼无人机航磁测量数据处理方法研究

水厂铁矿位于唐山迁安隆起西缘铁矿成矿带,目前该矿区浅部矿体已经开采殆尽,迫切需要拓展深部开采空间。该矿区尾矿堆积严重,地表情况复杂,地面磁测工作困难。针对上述问题,本文开展了多旋翼无人机航磁测量、数据处理和对比分析研究。本次研究首次利用DN20G4型号四旋翼无人机搭载Magdrone R3磁通门传感器在该区开展了1:1万大比例尺航磁测量。由于航磁原始数据中存在飞行平台引入的干扰磁场,基于Tolles-Lawson模型建立了飞行平台机动干扰误差磁补偿模型,使得飞行作业中存在的固定场干扰、感应干扰和涡流干扰都得到了有效解决。在磁补偿处理之后,通过切割线粗调平和细调平处理方法消除了测线间的水平差。最后,再将经过磁补偿、调平等处理后的结果与地面磁测资料进行比对,发现二者的异常形态高度一致,体现了这种处理方法的实用性和有效性。本文的研究结果可为今后在类似场景下,快速有效地开展老矿山深部及外围找矿工作提供参考。