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基于组合罗德里格矩阵的异常特征点探测
引用本文:陈西江,花向红,鲁铁定. 基于组合罗德里格矩阵的异常特征点探测[J]. 测绘科学, 2013, 38(4)
作者姓名:陈西江  花向红  鲁铁定
作者单位:1. 武汉大学测绘学院,武汉430079;武汉大学灾害监测与防治研究中心,武汉430079
2. 东华理工大学测绘工程学院,江西抚州,344000
基金项目:国家自然科学基金项目资助,国家自然科学基金项目资助,精密工程与工业测量国家测绘局重点实验室开放基金项目资助
摘    要:特征点是点云配准的基础,针对异常特征点对点云配准精度的影响,本文给出了一种异常特征点探测方法,即根据罗德里格矩阵的性质,对特征点进行向量组合,对比分析不同向量组合的点云配准精度,确定配准误差超限的向量组合,此向量组合中含有而其他向量组合中不合有的特征点,便是异常特征点.通过实例验证了该方法的可行性.

关 键 词:罗德里格矩阵  特征点  点云配准  探测

Detection of exceptional feature points based on combined Rodrigo matrix
CHEN Xi-jiang , HUA Xiang-hong , LU Tie-ding. Detection of exceptional feature points based on combined Rodrigo matrix[J]. Science of Surveying and Mapping, 2013, 38(4)
Authors:CHEN Xi-jiang    HUA Xiang-hong    LU Tie-ding
Abstract:
Keywords:Rodrigo matrix  feature points  point cloud registration  detection
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