基于控制测量的多视点云数据配准方法的研究 |
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引用本文: | 缑慧娟,杨成龙.基于控制测量的多视点云数据配准方法的研究[J].测绘与空间地理信息,2016(9). |
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作者姓名: | 缑慧娟 杨成龙 |
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作者单位: | 1. 贵州省水利电力学校,贵州贵阳,550002;2. 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司,贵州贵阳,550001 |
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基金项目: | 国家自然基金(41101373) |
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摘 要: | 针对地面三维激光扫描技术中多视点云数据配准的问题,提出了一种基于控制测量的点云数据配准新方法。该方法的基本原理是:首先借助人工标志完成水平角度、竖直角度以及斜距测量工作;然后利用闭合导线或者附合导线测量原理,计算闭合差,通过分配闭合差,获取高精度的控制点坐标数据;最后按照定向法原理完成点云数据配准工作。利用地面三维激光扫描仪Riegl PLM321进行辅助法数据配准实验,通过对比公共点配准结果表明:基于控制测量的数据配准方法是可行的,它不仅可以满足建模工作的需要,而且克服了传统串联式配准方法中误差累积的弊端。
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关 键 词: | 地面三维激光扫描技术 多视点云数据 控制测量 配准方法 精度对比 |
The Study of the Multi-view Point Cloud Dates Registration Method Based on Control Survey |
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Abstract: | |
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Keywords: | terrestrial 3D laser scanner technology multi-view point cloud dates control survey registration method precision comparison |
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