| 基于测量机器人的黄土滑坡变形监测及结果分析 |
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| 作者姓名： | 张伟琪 王利 曲轩宇 |
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| 作者单位： | 长安大学地质工程与测绘学院 ,陕西 西安,710054;地理信息工程国家重点实验室 ,陕西 西安,710054;地理国情监测国家测绘地理信息局工程技术研究中心 ,陕西 西安,710054 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划（973计划）;国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金;中央高校基本科研业务费专项;中央高校基本科研业务费专项;中央高校基本科研业务费专项 |
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| 摘 要： | ![]()
研究测量机器人应用于黄土滑坡地质灾害监测时的精度和可靠性等问题,结合泾河南塬庙店黄土滑坡监测实例,采用移动式半自动变形监测作业方式进行外业观测,对实测数据进行计算,并将测量机器人的监测成果同位移计的结果对比。结果表明,测量机器人的实测平均平面点位中误差为±4.0 mm,垂直方向的平均高程中误差为±2.4 mm,满足工程测量规范设计要求,并且两种监测结果具有很好地一致性。基于测量机器人对黄土滑坡变形监测的成果精度高、可靠性强,完全可应用于高精度滑坡地质灾害监测。
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| 关 键 词： | 测量机器人 黄土滑坡 精度分析 变形监测 |
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