| 测距误差改正的超宽带定位系统研究 |
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| 引用本文： | 王川阳,王坚,余航,韩厚增,宁一鹏.测距误差改正的超宽带定位系统研究[J].测绘科学,2019,44(1):98-103,117. |
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| 作者姓名： | 王川阳 王坚 余航 韩厚增 宁一鹏 |
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| 作者单位： | 中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室,江苏徐州,221116;北京建筑大学测绘与城市空间信息学院,北京,102616 |
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| 摘 要： | 针对超宽带定位系统存在的测距误差影响定位结果的问题,该文分析了超宽带定位系统测距误差变化规律,并给出了误差改正模型。在定位过程中,首先对测距信息进行误差模型改正,随后基于双向测距的TOA定位方法,利用chan算法和高斯-牛顿迭代算法解算出定位结果,并通过动静态实验对比测距误差改正前后定位结果。结果表明,利用误差改正后的测距信息进行定位解算,能够有效提高系统的测距和定位精度。
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| 关 键 词： | 超宽带 定位 测距误差 最小二乘拟合 迭代法 |
Study on ultra-wideband positioning system based on range error correction |
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