| 车载激光扫描数据的高速道路自动提取方法 |
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| 引用本文： | 胡啸,黄明,周海霞.车载激光扫描数据的高速道路自动提取方法[J].测绘科学,2019,44(3):101-106,158. |
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| 作者姓名： | 胡啸 黄明 周海霞 |
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| 作者单位： | 北京建筑大学测绘与城市空间信息学院,北京,102616;北京建筑大学测绘与城市空间信息学院,北京 102616;建筑遗产精细重构与健康监测北京市重点实验室,北京 102616;代表性建筑与古建筑数据库教育部工程研究中心,北京 102616 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家自然科学基金;北京市自然科学基金 |
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| 摘 要： | 针对车载激光扫描技术存在数据量大、点云散乱、目标复杂以及地物相互遮挡等问题,该文提出一种从车载激光扫描数据中高速道路自动提取方法。①对激光点云进行基于扫描线的自适应滤波,剔除路面点。②对于滤波后激光点云数据,使用平滑度约束下的欧式聚类算法进行聚类。③对道路边界进行优化追踪,提取出完整的道路边界和道路面。实验结果表明,本文方法能够快速准确地提取高速公路道路边界和路面点云,提取结果的准确率、完整率和检测质量分别为97.52%、94.23%和92.69%。
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| 关 键 词： | 车载激光点云 道路点云提取 点云滤波 平滑度约束 欧式聚类 |
Automated extracting highway from mobile laser scanning point clouds |
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