“大洋一号”远洋科学考察船

“大洋一号”远洋科学考察船于1994年从俄罗斯引进，为国际无限航区大洋综合科学调查船，2002年在上海沪东船厂进行了增改装，安装了动力定位系统、全回转艏侧推系统、光缆绞车、铠装电缆绞车、地质绞车、     

测井绞车(直流电机)应急控制装置

在野外测井中,仪器下到井底上提时,绞车因负载增加,控制部分发生故障而不能上提或失控,由于野外工作条件简陋等多种原因,不能及时修复,测井仪器在井下较长时间的停留,增加了安全隐患,为此设计了测井绞车(直流电机)应急控制装置.该装置可及时将井下仪器提升至安全深度.由改变其转子的直流电压而调节的,根据RC相移原理,改变可控硅导通角,以达到控制直流电压,使电机无级调速.电路一改常用单节晶体管震荡控制.电路设计新颖,电路简单,工作安全可靠.     

深海ROV多层脐带缆绞车卷筒力学分析

通过对深海ROV脐带缆微元段受力情况的分析,基于简化理论模型的假设,建立了能够模拟脐带缆绞车卷筒受力情况的理论模型。对比某绞车的实验数据,验证了本力学模型的正确性。通过对实例的计算分析,能够为深海ROV脐带缆绞车的设计工作提供理论支持。     

深海调查绞车牵引机构和储缆机构分离技术系统分析

简要介绍了深海调查绞车的技术发展状况,分析了牵引机构和储缆机构分离技术为基础的绞车的组成部分和其相应的功能,探讨了牵引卷筒、储缆卷筒和直角排缆器的液压传动系统和控制系统的基本工作原理,并对绞车储缆卷筒的自适应张力控制器做了简单的介绍。     

伺服排缆系统在变径缆绞车中的应用

为了使变径缆在绞车储缆滚筒上能够整齐缠绕,本文设计了一套伺服排缆系统,选取可编程逻辑控制器（PLC）和人机界面（HMI）作为总控单元,采用离散的跟随方法实现排缆机构对储缆滚筒的精确跟随;通过霍尔传感器和设置在变径连接件中的磁环实现变径信号的获取,从而实现自动变径;在排缆机构到达两端换向处加入了延时机制,以保证缆绳两端的...     

O.R.E.116A型电动绞车的电压改换

本文根据 (?).R.E 116A 型电动绞车的电原理,介绍供电电压由三相交流220V改变为三相交流380V 的方法。     

水下机器人主动升沉补偿系统研究

介绍一种基于水下机器人常规液压收放绞车的主动升沉补偿系统,利用加速度传感器获得母船的升沉运动信号,控制绞车的运转来降低母船的升沉运动对水下机器人的影响。通过理论计算建立主动升沉补偿系统的数学模型,仿真分析绞车运动对水下机器人升沉运动的补偿效果,并利用主动升沉补偿系统实验台验证基于常规液压收放绞车的主动升沉补偿方案的可行性。     

绞车下降速度、深度数字显示仪在地质钻探中的应用

为了方便地质钻探,设计了绞车下降速度、深度数字显示仪,经机台上使用,操作简单方便,效果良好,值得推广。