φ1.56米望远镜观测室圆项风帘随动系统的计算机控制

本文介绍了上海天文台φ1.56米望远镜观测室圆项风帘随动系统的计算机控制过程，包括软件设计思想和硬件接口，并着重介绍了A、Z指令位置求解的捷经判别、tg^-10/0型的处理及软件自恢复功能等。     

考虑土石料颗粒破碎和密度变化的次塑性本构模型建模方法

试验和现场观测都发现高土石坝的坝料在高压及湿化作用下会发生显著的颗粒破碎,颗粒破碎会改变土石料的级配曲线和密度,因而影响其后继力学行为,因此,土石料的颗粒破碎是当前岩土工程领域的研究热点。为了模拟土石料在高压及湿化作用下发生显著的颗粒破碎现象,以及循环加载中的颗粒破碎与应力诱导各向异性随动硬化共同影响下土石料的变形,本文提出了一个建模方法,考虑土石料颗粒破碎和密度变化的影响。所建议的次塑性本构模型在经过试验资料的验证后可用于动力有限元数值计算。     

基于程序下载技术的数字随动系统实验装置

介绍了一种基于程序下载技术的数字随动系统实验装置。系统的随动过程由单片机控制。实验者在PC机上按自己的意图编好程序，编译完成后下载给下位机系统，并使其运行该程序。下位机反检测到的系统的运行状态信息实时地传输给PC机，并以图形方式加以显示，便于实验者观察。该实验装置可用于验证多种控制算法。     

一种基于AS-Ⅰ总线的圆顶随动系统

介绍了一种采用AS-Ⅰ现场总线技术进行位置检测的望远镜圆顶随动方法.该方法采用断续跟踪的方式,不但安装和维护简单,而且具有运行时震动小等特点.给出了由望远镜转动中心与圆顶球心不重合引起的偏差的计算公式,并对其进行了分析.     

考虑轴力弯矩耦合的截面随动强化恢复力模型

截面层次的恢复力模型能兼顾计算精度与计算效率,为此在梁-柱单元中得到了广泛的应用。但目前给定＂轴力-弯矩-曲率＂的截面恢复力模型无法灵活考虑轴力与弯矩的耦合作用;采用屈服面的截面恢复力模型尚未考虑截面强化效应。提出了基于屈服面的截面随动强化恢复力模型及其积分方法,首先依据截面屈服面建立了截面随动强化恢复力模型,然后依托塑性理论,进行截面状态确定和本构关系积分。最后利用所提出的恢复力模型进行了悬臂柱的静力往复分析。结果表明：（1）所选用的截面恢复力模型能很好考虑轴力存在对弯矩的影响;（2）该模型具有随动强化的特性;（3）在精度上接近纤维截面所用的单轴材料随动强化模型。     

一种基于AS-I总线的圆顶随动系统

介绍了一种采用AS-I现场总线技术进行位置检测的望远镜圆顶随动方法。该方法采用断续跟踪的方式，不但安装和维护简单，而且具有运行时震动小等特点。给出了由望远镜转动中心与圆顶球心不重合引起的偏差的计算公式，并对其进行了分析。     

太阳随动圆顶的一种实现

介绍了太阳随动圆顶的基本原理和一套太阳圆顶随动系统的具体实现及其关键技术 ,可资将来国内建造太阳随动圆顶参考。     

随动系统自动几何精纠正模型与算法实现

分析了某航空摄影测量设备中相机的类型及其随动系统工作的原理与特点,对拍摄得到的图像几何变形类型和规律做了分析与总结,并提出了该系统几何精纠正和参数矩阵求解模型。在此基础上,为满足系统实时性要求,利用随动系统的特点对所提出的参数矩阵作了进一步简化处理,建立了随动系统参数求解简化模型。根据该航空摄影测量设备应用环境,分析了其他因素对拍摄图像几何变形的影响。所提出的算法解决了航空摄影测量面阵CCD相机随动系统自动几何纠正的原理和方法,提出的求解模型在飞行实验中得到了很好的验证。     

无纹波最小均方误差系统及计算机辅助设计

本文针对最小均方误差系统在理论和设计方法上存在的问题,推导出按无纹波条件下最小均方误差系统更完善的设计公式以及应用计算机的快速设计方法。     

太阳随动圆顶的一种实现

介绍了太阳随动圆顶的基本原理和一套太阳圆顶随动系统的具体实现及其关键技术,可资将来国内建造太阳随动圆的顶参考。