“蛟龙”号载人潜水器运行与保障信息管理系统设计与应用

2017年我国"蛟龙"号载人潜水器完成了为期5年的试验性应用,期间累计下潜100余次,形成和建立了科学完善的应用保障体系和专业的应用人才队伍。以"蛟龙"号试验性应用中运行与保障的实践经验为基础,针对其中设备与备品备件管理、运行作业管理、拆检总装管理、数据资料查询与利用等方面的重要需求,设计开发了一套"蛟龙"号载人潜水器运行与保障信息管理系统,通过信息化平台实现设备资源、作业成果以及经验积累传承之间的高效衔接与复用,最大限度地降低装备运行成本、提高作业效率、保障海上作业安全。文章提出的载人潜水器运维体系能够为我国其他行业或部门的载人潜水器、远程缆控机器人(ROV)、水下自治机器人(AUV)等重大海洋装备的运行与保障提供有益参考借鉴。     

美升级地面运行控制系统并更新GPS卫星群

【据美国GPS世界网2020年3月30日报道】2020年3月27日,美空军航天和导弹系统中心(SMC)宣布,应急运行项目(COps)和GPS III卫星达到重要里程碑节点。COps是现有GPS地面运行控制系统(OCS)的升级版,将更加适用于对GPS III卫星的操控,属于体系结构演进计划(AEP)。AEP于2007年开始实施,主要内容包括改造GPS主控站、新建GPS备份主控站、利用商用现货产品升级GPS检测站和地面天线,增加抗干扰、抗欺骗能力,增强对星座的运行控制能力。目前已升级到8.0版。Cops于2019年10月进入试运行阶段,进行GPS III卫星的地面和空间能力的运行测试,并于2020年2月20日通过空军作战试验评估中心的运行效能评估。     

基于分布式控制力矩陀螺的水下航行器轨迹跟踪控制

基于控制力矩陀螺群(CMGs)的水下航行器具有低速或零速机动的能力。采用基于分布式CMGs的水下航行器方案,并研究其水平面的轨迹跟踪控制问题。通过全局微分同胚变换将非完全对称的动力学模型解耦成标准欠驱动控制模型,并根据简化的模型构建其轨迹跟踪的误差动力学模型,将轨迹跟踪控制问题转化为误差模型镇定问题。基于一种分流神经元模型和反步法设计了系统的轨迹跟踪控制律,该控制器不需要对任何虚拟控制输入进行求导计算,且能确保跟踪误差的最终一致有界性。仿真结果表明该控制器能够实现在不依赖动力学参数先验知识的情况下对光滑轨迹的有效跟踪。     

国产高分辨率遥感影像农村公路核查方法及其应用

传统的农村公路核查需要人工实地抽查或通过GNSS设备进行信息采集验核，存在成本高、效率低等问题。遥感影像具有成像范围广、时效性高、成本低、能客观反映现实情况等优点。相比于传统方法，将遥感影像引入农村公路核查，能客观、准确、高效地对农村公路相关信息进行核查。本文基于国产高分辨率遥感影像，结合农村公路遥感核查业务，采用遥感影像道路提取算法，设计并实现了一种农村公路核查方法。将本方法应用于某中部省份农村公路遥感核查业务，实际应用表明该方法能有效提高现有农村公路遥感核查的工作效率。     

一种新型浅地层剖面仪试验平台的设计与应用

为探讨浅地层剖面声学影像形成原理,探索不同类型沉积物声学影像特征,厘清不同沉积物厚度的识别算法,采用模块化设计理念研发一套新型浅地层剖面仪室内试验平台。综合室内定位技术、浅剖试验平台尺寸合理性分析技术、直线轨道与换能器之间的固定连接技术和海底声学参数反演技术,形成一个试验高效的新型平台。通过铺设沉积物和布设障碍物,利用浅地层剖面仪进行走航测试,精确识别了沉积物的厚度和障碍物的位置。该平台可为开展理想环境下沉积物厚度和障碍物识别提供较好的测试环境,为声学海洋设备性能检测提供测试平台,也为高校学生和技术人员提供设备使用培训场所。     

不再发亮的人生轨迹——河南省交通厅原厅长石发亮腐败案实录

2005年11月21日,湖北省荆州市中级人民法院刑事审判庭上,河南省交通厅原厅长、党组书记石发亮当庭痛哭……曾经在中原大地响当当的风云人物此时威风不再.     

鹤壁市土地储备机制效益分析

自2004年4月,鹤壁市建立土地储备制度,经过三年多的运作和不断完善,初步形成了一套符合鹤壁市实际的土地收购、储备、供应机制,为促进城市建设和经济发展发挥了积极的作用. 一、鹤壁市土地储备机制的运行方式     

金刚石钻头底唇胎体拉槽分析与研究

本文根据河南省小秦岭金矿田在钻探施工中，小口径金刚石钻头底唇胎体拉槽、推光头的现象和特征，全面地观察和剖析了发展规律及导致拉槽的过程，提出了独特的见解和认识，研究出了使用钻头的正确方法，拟供同类矿区借鉴