无人机航摄方案计算机辅助设计研究

随着科技发展,无人机航空摄影测量以其实时性高、机动灵活、数据获取精度高的优势逐渐成为现代测绘技术的重要手段,在测绘领域发挥着越来越重要的作用.然而,当前无人机航摄方案设计书的制定主要依赖人工,未通过系统设备进行辅助完成,需要耗费大量的精力,难以满足无人机航摄的具体工作要求.针对上述问题,提出了利用计算机辅助设计无人机航空摄影测量方案的技术方法,在无人机航飞之前根据航区设计及相关参数制定一份方案设计书,方便工作人员对无人机飞行作业的可行性及安全性进行理论验证,提升了航摄方案设计的自动化过程,提高了工作效率,同时为开展摄影测量工作提供技术和安全保障.      

基于LSD算法的无人机影像电力线提取方法

根据无人机影像电力线的特征,利用LSD算法实现了电力线的自动提取。首先使用各向同性的Sobel算子对特征区域进行图像增强,再使用LSD算法进行线段提取,然后通过线段合并和线段拟合过滤线段集合,最后使用K均值算法进行聚类,筛选得到最终电力线结果。采用多种地物背景下的电力线影像进行实验,结果表明,该方法能提取完整的电力线,稳健性强,对电力巡线具有较大的实际意义。     

顾及地形起伏的无人机影像覆盖分析方法

使用无人机实施测绘航空摄影时，由于无人机相对航高较低，地面起伏会对无人机影像的分辨率、覆盖范围、重叠度造成较大的影响，影像成果会出现分辨率不足、重叠度不够、覆盖漏洞等缺陷。针对这一情况，本文提出了一种利用数字微分正解法的计算方法，借助DEM准确计算每张影像的覆盖范围，并使用FME软件高效生成全部影像的覆盖范围。经过实际使用，验证了该方法可以在航线设计阶段准确预测并分析全部影像的覆盖范围、重叠度，因此可及时发现设计问题并调整航线。该方法可以有效减少因地形起伏造成的影像覆盖缺陷，减少返工现象，从整体上提高了作业效率。     

针对地质灾害隐患点的无人机航摄像控点布点方案

以陕西省某地质灾害隐患点1∶2000航飞生产任务为背景，本文结合垂直起降式无人机航摄技术特点和地质灾害隐患点区域实际情况，通过详细对比几种无人机航摄像控点布控方案的优劣，研究无人机像控点布设方案对空三加密精度的影响，总结了适用于不同地质灾害隐患点的像控点布设方案。通过本文研究，为今后制定地质灾害隐患点的无人机航摄像控点布设方案提供了参考依据。     

基于GIS的无人机地面监控系统的设计与实现

在分析无人机领域飞行数据特征的基础上,设计实现了一套功能较为完善的无人机地面监控系统。该系统主要完成了无人机飞行状态实时显示、航线规划和航线回放等功能模块。系统借助于G IS技术,导入矢量形式的电子地图,利用丰富的地理信息来辅助实现无人机的地面监控,在V isual C 6.0开发环境下利用基于异步方式和事件驱动方式的串口通信实现了系统与地面控制站的通信,利用地图控制文件实现了地图数据的调度,利用显示缓存实现了视图实时刷新。经过实际联调,系统运行良好,实用性较好。     

无人机倾斜摄影三维建模技术及认识

结合实践对无人机倾斜摄影三维建模技术从技术简介、所带来的技术变革、精度评价和三维模型特征、全新生产流程成果形式以及6D标准测绘产品、不利因素影响下的倾斜摄影三维建模问题、倾斜摄影测量三维建模技术应用以及需要进一步研究和解决的问题进行了梳理和总结,提高了对无人机倾斜摄影三维建模技术的认识,有利于无人机倾斜摄影三维建模技术在生产中的进一步推广应用.     

快速建立1：2000城市电子地图的方法

目前在国内,大比例尺电子地图的测绘主要集中于地理地形的绘制,缺少规范的技术标准,探索城市大比例尺电子地图的制作方法成为当前研究的热点。以广州市规划局自动化中心制作的越秀区1:2 000电子地图为例,介绍一种简单、快速的成图方法。标绘草图和航拍图采用Mapinfo格式,数字化软件选取具有多种格式支持和强大的图像配准功能的方正智绘5.0。 现有的1:10 000电子地图和1:2 000航拍图的精确度差异较大,简单的转换造成误差较大,不合乎要求;再者,直接根据1:2000航拍图重制地图,则必须与现场的测绘相结合,工作量大。最好的方法是充分利用两者的优势,减少工作量,以达到快速成图目的。由于现场标绘要对照航拍图来进行,所以确定了绘出与航拍图同比例尺、同坐标格网的标绘草图,再在现场对草图进行标绘、数字化的方案。标绘草图由原1:10 000的电子地图直接按1:2000的比例打印,航拍图直接按相应格网分     

无人机的发展及其用于军事测绘的探讨

本文简要叙述了无人机的发展、种类、特点及应用情况，初步探讨了小型侦察无人机用于军事测绘中野战快速定位测图的可能性。     

浓缩黑土地的"百科全书"

翻启面前的《黑龙江省地图集》，犹如展开了一幅秀美而生动的黑龙江画卷，幅员45.4万平方公里的黑龙江大地尽收眼底。辽阔无垠的平原，纵横交错的江河，绵延叠翠的山峦，地图四元色——红、蓝、黄、黑尽情梳理着黑土地的各色纹理，将黑龙江省所独有的