单基站基于波达角度的刚体位置姿态最大似然估计

针对刚体定位同时估计目标的位置和姿态信息的问题，研究了在三维空间中利用单基站进行刚体定位（RBL）的框架.该框架采用单个基站对安装在刚性目标表面的小规模无线传感器信号的波达方向进行测量，并将其与传感器拓扑信息融合，提出了两种用于RBL的最大似然估计算子.利用改进的高斯-牛顿算法对旋转矩阵和平移向量的最大似然估计算子进行优化估计，解算出了目标物体的三维位置和姿态.仿真结果表明，文中提出的最大似然算子可以接近理论克拉美罗下限，并且在收敛成功率和运算成本方面具有较为出色的性能.      

用实测波浪数据确定JONSWAP谱参数

本文给出应用实测波浪数据确定JONSWAP谱参数的方法，若Hs,Tz,Tc分别为实的有效波高，平均上跨零线周期，平均峰－峰周期并令y=Tz/Tc，本文导出求解谱参数γ值的方程f（γ，y）＝0。根据这个方程的解并应用最小二乘法，γ作为y的函数的表达式可写为（对于2.54≤γ≤15.34及1.6≤y≤1.79）。     

美洲斑潜蝇在湛江市的发生与防治

调查了潜蝇在湛江市的发生与为害情况，结果表明，美洲斑潜蝇（LiriomyzaSatiuaeBlanchard）是为害作物潜蝇的优势种，包括有6个科18种，年间发生有6个为害高峰期。应用绿潜宝、乐果、巴丹等药剂在发生为害高峰期的峰前、中、后三次用药，防治效果维持70％以上。     

CARBON DYNAMICS OF WETLAND IN THE SANJIANG PLAIN

1INTRODUCTIONWetlandsplayanimportant roleintheprocessofcar-bonstorage.Thetotalcarbonstoredindifferentkindsofwetlandsisabout15%-35%ofthetotalcarboninthegloballandsoils(POSTetal.,1982;GORHAM,1991).Inaddition,wetlandsaresignificantnaturalsources fortheatmospheric CH4 (MOORE,1994).It isestimatedthatabout110×1012gCH4 originates fromanaerobicdecompositioninthenaturalwetlands,CH4 emission fromthenaturalwetlandsis15%-30%oftheglobalCH4 emission andtheCH4 emission from thepeat land at hi…     

时讯

外来物种入侵警报据农业部最新统计显示,目前入侵我国的外来物种已达400多种,在国际自然保护联盟(IUCN)公布的全球100种最具威胁的外来生物中,我国已有50余种,成为遭受外来入侵生物危害最严重的国家之一。农业部副部长张宝文12月8日在召开的全国农业资源环境保护工作     

富碳拱星IRC＋10216和CIT6的CO J=1—0转动谱的观测

使用中国科学院紫金山天文台青海站13.7米射电望远镜于1996年12月至1997年1月对富碳拱星IRC 10216和CIT6的CO J=1-0跃迁(115GHz)进行了观测。在观测谱线的基础上得到了IRC 10216的视向速度和膨胀速度分别为一26.1km s~(-1)和14.8km s~(-1),CIT6的视向速度和膨胀速度分别为0.6km s~(-1)和13.8kms~(-1)。并对望远镜的射束及指向精度进行了研究。     

沉积物粒度分析在厦门市第四纪环境研究和地层划分对比中的应用

采用MS2000型激光粒度分析仪进行测试，利用计算机粒度分析软件对数据进行整理和计算，绘制出样品的频率曲线、概率累积曲线以及粒度众数位值曲线等图件并进行沉积环境分析。厦门地区第四纪环境演化经历了中更新世同安组(含泥中粗砂、含泥细中砂、砂为主)海积一冲积一更新统上部龙海组(含泥粗中砂、含泥细中砂、含泥粗砂、粗砂、细中砂、含细砾中粗砂、中细砂等)冲积一洪冲积一更新世上部东山组(砂、砂砾、含泥中粗砂、粗砂、泥质中细砂、细砂、中粗砂等)冲洪积及部分海积(粉砂、细粉砂、含碳质泥、粘土、淤泥质粘土、粉砂质粘土等)一全新世长乐组(粉砂，淤泥质粘土、粉砂质粘土、碳质粘土、含砂淤泥质粘土，粉砂质亚粘土、粉细砂亚粘土等)海湾沉积。在解释环境变化的同时，说明粒度变化曲线在一定程度上可以作为地层划分的依据之一，并以此对研究区地层进行了详细划分。     

20颗依巴谷碳星的近红外测光

对20颗依巴谷(Hipparcos)卫星所观测的碳星作了近红外JHK测光，由近红外观测结果估算了其在K波段的热改正BCK和视热星等mbpl以及有效温度Te，结合依巴谷卫星所得视差，得到其中一些星的绝对热星等Mbol。     

怒海争峰——电影原声赏析

由彼得·威尔执导的电影《怒海争峰》是一部优秀的海上冒险电影,为其编排的电影音乐也是这部电影中的一大亮点。彼得·威尔并没有像好莱坞其他电影配乐那样使用大管弦乐以造成各种激烈的气氛,而是毫不张显的在关键时刻使用精致的音乐小品,其中有改编自古典音乐的